残疾人申请驾驶证需要遵循以下步骤和条件：
审核残疾证明
首先，需要到当地民政部门或卫生部门进行身体残疾鉴定，获取残疾人证明。根据不同的残疾情况，可以获得不同等级的证明。
体检
残疾人需要到当地指定的医院进行体检，医院会根据残疾人的身体状况，评估其是否适合驾驶车辆。体检内容主要包括视力、听力、肢体等方面的检查。
报名参加驾驶培训
通过体检并符合相关条件后，残疾人可以到当地的驾校报名参加驾驶培训。培训内容包括道路交通法规、驾驶技能、安全意识等。
考取驾驶证
培训结束后，需要到当地交通管理部门参加驾驶考试，通过考试后即可领取驾驶证。考试内容与正常人的驾驶证考试基本相同，包括理论考试和实际操作考试。
准备相关材料
残疾人申请驾驶证需要准备的材料可能因不同的地区和情况而有所不同，一般需要准备以下材料：
身份证明（如身份证、护照等）
驾驶证申请表
残疾证明和残疾人鉴定证明
体检证明
驾驶培训合格证明或培训结业证书
驾驶考试合格证明
申请残疾人驾驶证
残疾人需要到当地车辆管理所提交申请，填写申请表格并提交相关证明材料。具体流程可能包括到具备条件的驾校报名、在规定的医院进行体检、按照驾校规定程序学习、按要求考试并通过、合格后获得C5驾照等步骤。
辅助装置安装与备案
首次取得C5驾驶证后，残疾人需要自行购买自动挡汽车、安装符合标准的辅助装置，并到指定车管所备案登记、办理车辆行车执照上牌、领取并粘贴占用车标志。
建议：
残疾人在申请驾驶证前，应先了解当地的具体政策和规定，选择合适的驾校和培训机构，确保所有材料和程序符合要求，以提高申请成功率。
